Haptic technology

Ⅰ. Haptic technology
  1. "Haptic"이라는 단어는 만지다라는 의미를 가진 ἅπτεσθαι haptesthai 에서부터 유래

  2. 사용자에게 가상 혹은 실제 환경의 정보를 촉감을 통해 제공하는데 필요한 모든 하드웨어, 소프트 웨어 및 심리학적 연구

  3. 사용자의 몰입감을 증가시켜 가상, 증강, 혹은 실제 환경 내의 객체들을 효과적으로 느끼고 조작할 수 있도록 도와줌


Ⅱ. 촉감을 통해 인지하는 정보
  1. 역감
    ①근감각을 통해 만지고 느끼는 과정으로서 객체의 강성, 무게, 강성 등의 정보를 제공

    ②쉽게 풀어말하면 객체를 만질 때 발생하는 반력을 제공하는 것. 사용자가 벽을 밀 때, 발생하는 반력으로 벽을 인지하는 것
     을 이용하여 객체를 만질 때 발생하는 반력을 햅틱 장비를 통해 제공

  2. 질감
    ①피부의 직접적인 접촉을 통해 느끼는 과정으로서 가상 객체 표면의 거칠기, 온도 등의 정보를 제공

  3. 공간감
    ①근육 및 힘줄에 있는 센서를 통해 사용자의 손가락 또는 팔의 상대적인 그리고 주변 공간에 대한 위치 및 운동 정보를 제공


Ⅲ. 햅틱 시스템의 분류
  1. Machine haptics
    ①햅틱 장치 메커니즘, 엑츄에이터의 설계 및 제어를 다루는 머신 햅틱스

  2. Computer haptics
    ① 가상 객체와의 접촉 감지 및 접촉력 계산 등 햅틱 장치에 힘 혹은 촉감 정보를 계산해주는 햅틱 렌더링(haptic rendering)
     을 연구하는 컴퓨터 햅틱스

  3. Human haptics
    ①신체에서 느끼는 촉감의 정신물리학적 연구, 신체의 물리적 변수측정 및 사용자 평가 등의 기술에 관한 휴먼 햅틱스